由 dawei 新华社北京12月8日电（记者李唐宁、张超）近日，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向百度Apollo颁发了首批5张无人化路测（第一阶段）通知书。这是北京市首次允许测试主体在公开道路进行无人化自动驾驶测试。
图为在北京经济技术开发区运营的百度自动驾驶出租车
从自动驾驶技术演进的路径来看，前期技术测试验证主要分为场地测试、道路测试、车内有安全员的无人化道路测试和车内无人道路测试四个阶段，最终形成适应实际道路运行的安全技术系统。
自动驾驶技术走向广泛应用的下半场已然开启。除了传统车企，科技“大厂”和新能源汽车后起之秀们也纷纷压下重注。
文远知行副总裁钟华近日表示，今年在广州继续扩大和深化无人驾驶出租车运营，2021年在部分区域去掉安全员，实现全无人驾驶的出租车，预计2023年至2024年在广州大部分区域实现全无人驾驶出租车服务。
长安汽车董事长朱华荣曾透露，长安汽车将在2022年前逐步实现L4级、L5级自动驾驶车型的量产。北汽集团董事长姜德义表示，北汽集团要在2024年量产L4级自动驾驶。
美团副总裁夏华夏表示，美团自动驾驶配送车在顺义区的自动驾驶里程突破了10万公里，真实订单量突破了1万次，未来继续扩大自动驾驶配送车的规模，三年内在顺义区部署1000台自动驾驶配送车，实现全区域、全天候的运营。
北京智能车联产业创新中心提供的数据显示，截至今年10月底，北京自动驾驶车辆道路测试安全行驶总里程达200.055万公里，北京的自动驾驶开放测试道路共200条，分布在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区和房山区。北京已向北汽新能源、蔚来、百度、戴姆勒等14家企业的87辆车发放自动驾驶道路测试用临时号牌。
腾讯自动驾驶仿真技术总监孙驰天对记者表示，目前，主流自动驾驶开发企业，技术架构基本已经成型，自动驾驶汽车能顺利动起来，落地的瓶颈在于如何确保自动驾驶算法的完备性，或者说如何保证自动驾驶算法可以很好地识别、处理各种各样千变万化，极其复杂的交通场景。
此外，业内人士表示，对行业整体而言，开放合作是自动驾驶应用推进的一个大前提。博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明表示，目前整个产业的变革，呈现出“软硬件分离”和“软件定义汽车”的特点，随着生态越来越大，复杂程度越来越高。对于未来量产应用，腾讯也表示，将分场景、分需求的推动自动驾驶落地，比如城市快速路等场景，跟车企合作推进应用量产。