由 dawei 
易车讯近日，我们从官方渠道获获悉，蔚来NIO OS 2.9.0版本正式发布。1月25日起，将通过FOTA分批对当前版本为2.7.0及以上的ES8、ES6和EC6车辆进行推送。
温馨提示：如果车辆当前版本已经是2.8.0且NIO App当前版本为4.7.5及以上，则可以使用NIO App远程启动此次FOTA升级。在新版本安装包下载完成后， NIO App将通知提示「你有一个软件更新待安装」。此时大家可以通过以下任意一种方式开始远程升级：
● 点击NIO App首页的弹屏提醒；
● 点击NIO App-朋友-消息-通知页面中的「你有一个软件更新待安装」消息；
● 点击NIO App-爱车-右上角小齿轮-车辆软件版本中的小红点。
开始升级前，请确保车辆和NIO App均登录主用车人账户，车辆上锁休眠且车内无人；否则升级将无法开始。本次更新主要内容如下：
新增视觉融合全自动泊车系统
视觉融合全自动泊车系统在使用超声波传感器对周围环境进行检测的基础上，添加融合了环视摄像头的感知信息，使车辆的感知能力进一步增强，提升了全自动泊车功能的使用体验。与原系统相比，新系统的车位识别能力和泊车能力实现了大幅进化。
在车位识别能力方面，车辆可支持识别水平及垂直两大类常见车位，亦可识别立柱及已占用车位；支持连续多个空闲车位识别，至多可同时识别12个；支持前侧方车位识别，即使在未完全开过车位的情况下，同样可以完成车位识别。
在泊车能力方面，经过优化的泊车算法使泊车过程更加流畅自然，通过实现在倒车前主动调整车身姿态等方式，缩短整体泊车过程的耗时，提高泊车成功率。
新系统的使用方式与之前基本相同。主要步骤如下：
1、通过NOMI、快捷控制菜单、泊车影像界面、长按方向盘“P”按键等方式开启车位搜索；
2、保持车速小于18km/h行驶，搜索到车位后将车辆刹停；
3、手动在中控屏内选择想要泊入的车位后，点击左上角「开始泊车」按钮；
4、在车辆提示“松开刹车及方向盘”后，松开刹车及方向盘。
泊车完成后，系统将自动挂入P挡，并发出语音提示。泊车过程中请大家务必保持对车辆以及周围环境的关注，如有任何异常，可随时踩下制动踏板暂停泊车并接管车辆。
新增车辆近距召唤（NBS）
为了更好地应对在狭窄车位泊车、取车的场景，我们在此次更新中增加了车辆近距召唤（NBS）功能。在车辆与周围障碍物距离不小于约30cm的情况下，可通过NIO App控制车辆沿车身方向直线前进和后退一段距离（如车辆前轮未回正则会先尝试自动回正）。
升级后，首先需要在「设置-ADAS-智能辅助」中，打开「车辆近距召唤」的开关。在随身携带智能钥匙，手机及车辆网络连接均正常稳定、车内无人的情况下，大家可以在车辆附近约3米范围内，点击NIO App-爱车中的召唤按钮启动NBS。
启动后，车辆将处于解锁状态并亮起双闪。长按App界面内的前进或倒退按钮，即可控制车辆直线前进或后退（速度约1km/h）；而松开按钮或检测到行进路线上存在碰撞风险时，车辆将停止移动。大家也可以随时拉开车门，或将手机锁屏使车辆停止移动。使用完毕准备离开车辆时，请记得将车辆上锁。
如需在一些极度狭窄的车位上使用NBS时，可在启动召唤前进入右上角设置页面，选择关闭侧面碰撞检测。关闭后，车辆将忽略车身侧面30cm以内的障碍物，请大家在使用时留心关注侧方环境。
最后再提醒大家，由于车辆传感器可能无法完全检测到一些悬空、细孝尖锐的障碍物等原因，使用NBS时请务必确保车辆行经路线上没有其他行人和障碍物，注意观察周边情况并随时准备接管。
新增智能钥匙/NFC卡片钥匙绑定不同账户
更新后，主用车人可以通过NIO App的钥匙管理功能将智能钥匙/NFC卡片钥匙等设备与共同用车人或授权用车人的账户绑定。完成绑定后，持不同设备解锁上车即可直接加载对应账户，与账户相关联的一系列设定（如座椅记忆、地址收藏等）也将自动同步。感谢 @蔚我轩来 给我们提供的宝贵建议。
大家可以在车辆网络连接通畅时，通过NIO App执行绑定操作。流程简介如下：
1、携带任意一把智能钥匙解锁上车，并点击左上角头像查看当前在使用的钥匙编号（如仅有一把智能钥匙，可跳过此步）；
2、进入「NIO App爱车右上角小齿轮-钥匙管理」，找到对应编号的钥匙，选择对应的钥匙颜色并确认；